蠕动泵又叫恒流泵和软管泵，蠕动泵的机械原理十分简单。它是通过对泵管进行交替挤压和释放来泵送流体的。就象用两根手指夹挤一跟充满液体的软管一样，随着手指的移动，管内形成负压，液体随之流动！
蠕动泵就是将软管装卡在转子和定子之间，以此达到泵送的目的。不过我们用的是稳定的电机、标准的泵头和现代的控制技术。工作中，在两个滚轮之间的一段泵管形成泵室，泵室的大小取决于泵管的内径和转子的尺寸。理论流量为泵室的容积、360°内泵室数量和泵速三者间的乘积。拿回转直径相同的泵相比较，产生较大泵室的泵，其转子每转一圈所输送的流体容积也较大，但产生的脉冲也较大。相反，产生较小泵室的泵，其转子每转一圈所输送的流体容积也较小，但产生的脉冲也较小，但快速、连续的泵送可以非常理想地降低脉冲，因此，在一些小流量、要求非常小的脉冲场合，泵头的选择就显得非常关键。
1、蠕动泵的负压与液体吸入是靠泵管自身的弹力产生的，泵管的回弹速度与时间是固定的，泵管的回弹力也是固定的。因为这种特性，决定了蠕动泵所产生的吸程会受泵泵管硬度的影响，常见的实验型蠕动泵无法快速的输送流动性差及自由流动缓慢的液体，需要输送这些流动性差及粘度高的液体就需要采用更高压力的硬度更高回弹力更强的蠕动泵。 2、蠕动泵每转一圈将产生一个固定不变的液体量。因此蠕动泵可以通过调节泵的转速改变流量大小，同时输送的精度也非常高。
